Do Zamku Pieskowa Skała można dojechać samochodem od strony Skały, Ojcowa lub Wielmoży, Sułoszowej i Olkusza drogą wojewódzką nr 773 i zatrzymać się na dwóch parkingach OPN pod zamkiem.
Można też dojechać Autobusem Linii A13 lub prywatnym busem. W sezonie letnim można pośrednio dojechać do Ojcowa autobusem LR0 razem z rowerem, a potem na rowerze Doliną Prądnika do Pieskowej Skały-rower można zaparkować pod zamkiem.
Dojazd busem z Krakowa
Odjazd z Krakowa, ul. Wita Stwosza (parking pod estakadą) lub Nowy Kleparz (przystanek linii 130), Czas przejazdu: około 50 min. Przystanek docelowy: Sułoszowa Pieskowa Skała (u podnóża zamku)
Dojazd Autobusem linii A13 (Małopolskie Linie Dowozowe)
Odjazd z Krakowa: Dworzec Autobusowy MDA (ul. Bosacka). Autobus kursuje codziennie. Czas przejazdu: 40-50 min. Przystanek docelowy: Sułoszowa Pieskowa Skała (u podnóża zamku).
Godziny odjazdów, ceny biletów można sprawdzić na portalu e-podróżnik.pl
Dojazd Autobusem linii LR0 (MPK Kraków)
Odjazd z Krakowa (os.Podwawelskie). Autobus kursuje w sezonie letnim w weekendy. Czas przejazdu: 60 min. Przystanek docelowy: Ojców Zamek. Dalej rowerami dk 773 do Pieskowej Skały. Czas przejazdu: 20-25 min.
Dokładny rozkład jazdy MPK https://mpk.krakow.pl/rozklady-jazdy
